Sydänporauslaite koostuu perusosista, kuten pyörimismekanismista, syöttömekanismista, nostomekanismista, voimansiirtomekanismista, ohjauslaitteesta ja koneen alustasta. Porakonetyypistä riippuen jotkin sydänporauslaitteet voidaan varustaa myös ohjausmittauslaitteilla tai muilla lisälaitteilla.
Porauslaitteen pyörivää mekanismia kutsutaan pyörittimeksi, jota käytetään poraustyökalun pyörittämiseen niin, että poranterä voi jatkuvasti rikkoa kiviä. Sydänporauslaitteille on olemassa kolmen tyyppisiä roottoreita: pystyakselityyppinen, kääntöpöytätyyppi ja liikkuva tyyppi. Tästä tulee sydänporauslaitteiden luokitus.
Nostomekanismia käytetään poraustyökalujen, kotelon tai muiden esineiden nostamiseen. Useimmat porauslaitteet on erityisesti varustettu nostomekanismilla, jota kutsutaan yleisesti "nostimeksi", kun taas jotkin porakoneet eivät ole varustettuja nostomekanismilla. Esimerkiksi siirrettävissä kiraporauslaitteissa voimapäätä ja syöttömekanismia käytetään nostimen toiminnan toteuttamiseen.
Syöttömekanismia käytetään poranterän aksiaalisen kuormituksen säätämiseen ja ylläpitämiseen reiän pohjassa sekä poraustyökalun syöttämiseen poranterän porausnopeuden mukaan, jotta poranterä pysyy poraamassa jatkuvasti.
Voimansiirtomekanismia käytetään voiman siirtämiseen porakoneen voimakoneesta porauslaitteen eri työmekanismeihin. Porakoneiston voimansiirtoa on kolmenlaisia: orgaaninen voimansiirto, puolihydraulinen voimansiirto ja täysi hydraulinen voimansiirto.
Ohjauslaitetta käytetään tehon jakamiseen, porauslaitteen kunkin työmekanismin liikenopeuden säätämiseen sekä työmekanismin liikesuunnan ja muodon muuttamiseen. Mekaanisen voimansiirron porauslaitteiden ohjausmekanismit asetetaan yleensä yhdessä niihin liittyvien komponenttien kanssa, kun taas hydraulisen voimansiirron porauslaitteiden ohjausmekanismit on yleensä asetettu yhteen itsenäisiksi komponenteiksi, joita kutsutaan ohjauskonsoleiksi.