1. Liikkuvan voimansiirron reitti: dieselmoottori - kytkin - hydraulipumppu (mekaaninen energia muunnetaan hydrauliseksi energiaksi) - jakeluventtiili - keskuskiertonivel - ajomoottori (hydraulienergia muunnetaan mekaaniseksi energiaksi) - alennuslaatikko - vetopyörä --Kiskoketju ryömintä - saavuttaa kävelyn
2. Pyörivän liikkeen välitysreitti: dieselmoottori - kytkin - hydraulipumppu (mekaaninen energia muunnetaan hydrauliseksi energiaksi) - jakoventtiili - pyörivä moottori (hydraulienergia muunnetaan mekaaniseksi energiaksi) - alennuslaatikko - kääntölaakeri - pyörintä
3. Puomin liikkeen välitysreitti: dieselmoottori - kytkin - hydraulipumppu (mekaaninen energia muunnetaan hydrauliseksi energiaksi) - jakeluventtiili - puomin sylinteri (hydraulinen energia muunnetaan mekaaniseksi energiaksi) - toteuttaa puomin liike
4. Kauhan liikkeen välitysreitti: dieselmoottori - kytkin - hydraulipumppu (mekaaninen energia muunnetaan hydrauliseksi energiaksi) - jakeluventtiili - sauvasylinteri (hydraulienergia muunnetaan mekaaniseksi energiaksi) - sauvan liikkeen toteuttaminen
5. Kauhan liikkeen välitysreitti: dieselmoottori - kytkin - hydraulipumppu (mekaaninen energia muunnetaan hydrauliseksi energiaksi) - jakeluventtiili - kauhan sylinteri (hydraulienergia muunnetaan mekaaniseksi energiaksi) - kauhan liikkeen toteutus